童虎

十年前，为把持朝政对外求和，当朝丞相联络刺客组织刺杀当朝大将军。大将军女儿晴天目睹父亲被杀后巧合之下得知收养自己的丞相竟然是当年生父被刺的幕后真凶，而当年刺杀父亲的执行者之一刺客影化名卫平就职于丞相府

南宋时汉水流域河盗猖獗，朝廷为剿灭匪患派出“横江军”精英章盖出任特使，稽查河上大案。查案中与退役军人莫客偶遇，二人在误会中建立友谊。恰逢莫客亲人女孩玉佩被河盗掳走，二人携手救出玉佩和被拐儿童，将河盗正

百年前，玉须仙师封印八州异兽，西方兽主化作圣物灵骨。大赵王朝四十年，西方蛮族欲破仙师封印，以圣物灵骨召唤兽主，祈求获得兽主通天神力让草原重获生机，遂挥师东征重燃战火。往生教左使顾念彤从中作梗，盗取圣物

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本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·萨莎（ND里未登场） 等，故事以他们为中心而展开。

百年前，玉须仙师封印八州异兽，西方兽主化作圣物灵骨。大赵王朝四十年，西方蛮族欲破仙师封印，以圣物灵骨召唤兽主，祈求获得兽主通天神力让草原重获生机，遂挥师东征重燃战火。往生教左使顾念彤从中作梗，盗取圣物，欲以血祭之法操纵蛮族大将军奇努哈尔，妄图借此将兽主阿尼毛丝化作邪神。为此，镇魔司首领张谦特招镇魔司精锐花无双、花无常、萧震、宁无谋等人铁骑西下，联合蛮族狼骑士、金刚门死守封印，镇四方异象，平八州妖邪。

张骞为寻月氏绕路白城，求天藏宝图。白城貌似女儿温婉，却暗藏杀机。毒人巫师母残害生灵祭祀月亮之神，张骞设计解救了众人，巫师母葬身火海。白城众人在张骞的鼓励下重建家园。

张骞到了大月氏。即将完成使命。故人无故消失，月氏女王的冷漠拒绝，直指匈奴与贵霜族的种种阴谋，被张骞一一化解。张骞把大汉的国风传遍了西域的城邦各部开通了商路。张骞踏上了复命长安的归途。