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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主

故事描述五个人类少年——西罗、汉克、吉斯、兰斯、皮吉——从地球传送到遥远的银河深处，卷入一场星际战争。他们驾驶五只巨大的机器狮子，联合来自艾提拉星球的阿劳拉公主和克兰与邪恶的扎肯军团展开斗争，保护宇宙